行星减速机又被称为精密行星减速机。是目前精密的一种减速器。
行星减速机具有以下几个优点：
行星减速机的主要传动结构为行星轮太阳轮和内齿轮。
由于结构原因，行星减速器单级减速为3，最大减速一般不超过10，常见减速比为3.4.5.6.8.10，减速器级数一般不超过3。
相对于其他型号的减速机，精密行星减速机具有很多优点，比如钢性高，精度高，单级可做到一分以内传动效率高，单级在97%~98%之间，高的扭矩体积比终身免维护等特点。
要了解行星减速机，首先要了解以下几个参数。
减速比：指输入转速比输出转速。
级数：指太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动。
噪音：是在输入3000r/min且空载时，距减速机1m距离测量的音量，单位是分贝(dB)。
额定输出扭矩：指减速机输出端在S1模式下可允许持续输出的扭矩，因此可看做是选型的依据。
最大输出扭矩：指减速机动态负载下可承受的最大扭矩。
急停扭矩：指减速机静态载荷下所能成承受的最大扭矩，限1000次。
T2n和S1模式下的允许热输入转速：指在S1模式下输出额定输出扭矩，减速机输入端可允许输入的转速，针对不同工况，可使用NCP详细计算允许输入转速。
最高机械输入转速：指减速机输入端短时间可允许输入的最高转速。
转动惯量：指刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，通常以J表示。
回程间隙：减速机精度的重要指标。
轴向承载力：指减速机输出轴轴向的承载能力。
径向承载力：指减速机输出轴径向的承载能力。
满载效率：指减速机在输入1000rpm时，减速机运行温度70℃，输出额定输出扭矩时的效率。
工作温度：指保证减速机正常工作的允许温度范围。
行星减速机器的工作原理
1.齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从图2可以看出，这种组合是升速传动，传动比一般为0.2~0.4，转向相同。
2.齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从图2可以看出，这种组合是升速传动，传动比一般为0.2~0.4，转向相同。
3、太阳轮稳固，齿轮主动，行星架处于被动
从图示3中可以得出，这种搭配为减速转动，减速比通常为1.25～1.67，转向一样。
4.太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，这种组合是升速传动，传动比一般为0.6~0.8，转向相同。
5、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6、行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67， 转向相反。
7、把三元件中任意两元件结合为一体的情况：
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8、三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：
从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式， 由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
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