摆线针轮减速器具有独特的运行模式，以延长其使用寿命，降低开发更精心维护计划的综合使用成本，落实到位，做好故障应急准备，更好地处理这些问题。在日常经验中，摆线针轮减速器可以充分发挥其优势，提高工作效率。
摆线针轮减速器是一种新型的传动装置。摆线针轮减速器的原理是基于行星传动摆线啮合理论。摆线针轮减速器的主要部件包括输入装置、减速装置和输出装置，只有三个和谐，使其发挥减速器。
通常在摆线针轮减速器的输入轴上安装一个双偏心套，在这个基础上安装两个滚柱轴承。这两个轴承通常被称为转臂。这些装置共同组成一个H机构，偏心臂轴承滚道是线轮之间的中的中间孔。摆线轮与针齿轮上的针齿啮合形成齿差，是一齿内啮合减速机构。有时，为了有效降低摩擦阻力，针齿套减速器的针齿上。
摆线针轮减速时，带动偏心套筒运行时输入轴旋转一周，受运动特征摆线齿轮廓曲线的限制，形成革命和平面运动旋转的摆线运动。当输入轴顺时针旋转一周时，偏心套将遵循一周的旋转，然后从周围摆线轮的齿向相反的方向减少影响，然后通过W输出机构出机构、摆线齿轮和输出轴的低速旋转运动输出速度。
根据摆线针轮减速器的工作原理，研究了减速器的性能测试系统。态测试研究的核心问题是传动链的动态精度系统，其动态测试研究的核心问题是传动链的动态精度测试。从信号分析的角度来看，它是获取时域误差的特征信息；从动态系统的角度来看，它是测试系统的动态响应。在数据处理、信号分析和计算机技术的支持下，传动系统。传动系统的动态测试内涵应包括以下几个方面。
(一)传动链动态精度检测
传动系统的激励包括摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系加工误差引起的周期激励、传动部件在运行过程中的扭转振动和冲击激励、电网波动引起的随机激励、传动部件瞬时运行不稳定。
(二)误差的时域分析与处理
用数据处理技术对误差样本进行时域统计处理.获得时域传动系统的特征值，可以评估系统的精度。然后分析系统时域误差，可以确定误差的性质。
(3)误差频域分析
利用信号分析中的频谱分析技术，将摆线针轮减速器系统的时域误差转换为频域进行频谱分析，然后将分析得到的谱图与传动链中各传动部件在一定工况下的速度进行比较分析，从而准确发现链中各传动部件的故障部件和误差对整个链误差的贡献，从而实现传动系统的故障诊断。
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