本文主要介绍 减速机内外尺寸壁的确定方法。
减速机内外壁尺寸确定方法一：主视图绘制
1.确定两轮中心距，画出两轮分度圆和齿顶圆，齿轮具体结构可不画出，如图4.11所示。
投影两轮中心距，画出两轮分度圆和齿顶圆，如图4.11所示。
投影画出大齿轮一侧机体内壁线，小齿轮齿顶圆一侧的内壁线先不画。
画减速机齿轮宽度，为保证接触宽度，通常小齿轮宽度比大齿轮大5~10mm，齿轮详细结构可不画出。二级减速器可从中间轴开始，中速级轴上两齿轮端面间距离Δ4取值为8~12mm，如图4.13所示。
绘制减速机齿轮端面两侧机体内壁线，小齿轮端面与机体内壁的距离Δ2≥δ（表4-1）。
图4.14 一级圆柱齿轮内壁线绘制
2.根据大齿轮顶圆与内壁的距离Δ1
3.根据机体壁厚δ1画出外壁。
4.确定减速机底面距离，齿顶圆到机体底面内壁的距离应大于40mm，一级减速器如图4.12（a）所示，二级减速器如图4.12（b）所示。
减速机内外壁尺寸确定方法二：俯视图绘制
图4.12 减速机油面及油池深度
画减速机轴承座的外端面线。轴承座孔宽度一般由机壁厚度、轴承旁连接螺栓所需扳手空间尺寸决定，另外为了区分加工面与非加工面，考虑起模斜度，轴承座孔应再向外凸出5~8mm，因此轴承座宽度尺寸l2=δ+c1+c2+（5~8）mm，如图4.13和图4.14所示，δ见表4-1、c1和c2值见表4-2。
图4.14 一级圆柱齿轮减速机的机体设计
国4.14 一级圆柱齿轮减速机
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