本文讲述部件型谐波减速机——礼帽型产品及安装维护。
1.部件型谐波减速机——礼帽型产品的内部结构
Harmonic Drive System SHF通用、SHG高转矩系列部件型谐波减速器是CSF/CSG系列减速器的派生产品，同规格的SHF/SHG与CSF/CSG的产品使用性能相同。
SHF/SHG系列减速器的组成及结构如图4.5-9所示。减速器同样由谐波发生器组件、柔轮、刚轮3部分组成，因其柔轮采用了大直径、中空开口的结构设计，形状类似绅士礼帽，故称为礼帽形（Silk Hat Type）减速器。
SHF/SHG系列减速器的大直径、中空开口柔轮可为内部连接部件提供足够的空间，它可以缩小传动部件的外形，降低支承面的公差要求，因此，多用于安装空间受限的工业机器人手腕、SCARA结构机器人。
图4.5-9 SHF/SHG系列标准减速器的结构
2. 部件型谐波减速机——礼帽型产品的安装要求
SHF/SHG系列减速器对安装支承面的公差要求见表4.5-3，由于柔轮安装面直径比同规格的CSG/CSF减速器大得多，故安装面的要求低于CSG/CSF系列减速器，如图4.5-10所示。
表4.5-3 SHF/SHG系列减速器的安装公差要求 单位：mm
（a）刚轮及柔轮安装
（b）谐波发生器的安装
图4.5-10 SHF/SHG系列减速器
SHF/SHG系列减速器安装时，需要注意图4.5-11所示的问题。
图4.5-11 SHF/SHG系列
柔轮的安装螺钉不得使用普通垫圈，柔轮不能进行反向安装和固定；此外，由于柔轮的根部变形十分困难，在装配谐波发生器时，必须注意安装方向，不能将谐波发生器反向装入柔轮。
3. 部件型谐波减速机——礼帽型产品的润滑要求
采用润滑脂润滑的SHF/SHG系列减速器的润滑脂充填要求如图4.5-12所示，润滑脂的型号、注入量、补充时间，应按照生产厂家的要求进行。
图4.5-12 SHF/SHG系列减速器的润滑要求
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