本本介绍单元型谐波减速机——SHD-2UH系列减速机。
1.单元型谐波减速机——SHD-2UH系列减速机的内部结构
SHD-2UH系列中空轴、超薄单元型减速器的组成及结构如图4.6-24所示，小规格产品和大规格产品的壳体外形有所区别，但内部结构相同。
（a）小规格
（b）大规格
图4.6-24 SHD-2UH系列减速器的结构
SHD-2UH系列减速机的结构与SHF/SHG-2UH系列中空轴、单元型减速器类似，但它采用了刚轮和CRB轴承一体化设计，刚轮齿直接加工在CRB轴承内圈6上，使得轴向尺寸比同规格的SHF/SHG-2UH系列缩短约15%，中等以上规格的中空直径也大于同规格的SHF/SHG-2UH系列。
2.单元型谐波减速机——SHD-2UH系列减速机的的安装与维护
SHD-2UH系列单元型减速机的结构刚度好，对安装精度的要求较低，减速机同样可采用柔轮固定或刚轮固定两种方式安装，减速器对安装支承面的公差要求与SHF/SHG2UH系列中空轴单元型减速机相同。
SHD-2UH系列中空轴超薄单元型减速机为整体完全密封结构，产品出厂时内部已充填润滑脂，在规定的使用时间内，用户无需充填润滑脂。
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