本文讲述有关于RV减速机变速比的内容。
通过不同形式的安装，RV减速机可有图4.10-3所示的6种不同使用方法：图4.10-3（a）～（c）用于减速；图4.10-3（d）～（f）用于增速。
图4.10-3 RV减速机的使用方法
如果用正、负号代表转向，并定义针轮固定、心轴输入、RV齿轮输出时的基本减速比为R，即
则可得到如下结论。 对于图4.10-3（a）所示的安装，其输出/输入转速比（传动比）为： 
对于图4.10-3（b）所示的安装，其传动比为
对于图4.10-3（c）所示的安装，其传动比为 
对于图4.10-3（d）所示的安装，其传动比为：
对于图4.10-3（e）所示的安装，其传动比为
对于图4.10-3（f）所示的安装，其传动比为 
在RV减速机生产厂家的样本上，一般只给出基本减速比R，用户使用时，可根据实际安装情况，按照上面的方法计算对应的传动比。
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