本文介绍部件型RV减速机的安装要求和润滑方法。
部件型RV减速机的安装要求
RV系列基本型减速器无输出轴承和壳体，因此，减速器使用时，必须根据实际传动系统的结构和承受的载荷情况，由机器人生产厂家在针轮和输出轴之间，安装1对如图4.11-9（a）所示的、能承受径向载荷或能同时承受径向及双向轴向载荷、可驱动负载的高精度、高刚度球轴承；或者，安装1只如图4.11-9（b）所示的CRB轴承。 （a）轴承 （b）CRB轴承
RV系列基本型减速器的输入轴、针轮、输出轴均需要用户安装和连接。当减速器更换或维护后，需要重新安装时，应检查和保证输出轴、减速器输出法兰、电动机安装法兰之间的同轴度，以及输出法兰端面、针轮安装端面的垂直度和平行度要求，以防止输入轴、减速器和输出轴的不同轴或歪斜。
RV系列基本型减速器的基本安装步骤可参见第6.2.1节和表4.11-1；电动机座及针轮安装座、输出轴的公差要求如图4.11-10和表4.11-4所示。
表4.11-4 RV系列减速器的安装公差要求 单位：mm
部件型RV减速机的润滑要求
良好的润滑是保证RV减速器正常使用的重要条件，为了方便使用、减少污染，工业机器人用的RV减速器一般采用润滑脂润滑。为了保证润滑良好，Nabtesco Corporation的RV减速器，原则上应使用配套的Vigo Grease Re0品牌RV减速器专业润滑脂。
RV系列基本型减速器的润滑脂充填要求与减速器安装方式有关。当减速器输出法兰向上垂直安装时，润滑脂的充填高度应超过行星齿轮上端面；当减速器输出法兰向下垂直安装时，润滑脂的充填高度应超过端盖面；当减速器水平安装时，润滑脂的充填高度应达到输出法兰直径的3/4左右。
润滑脂的补充和更换时间与减速器的实际工作转速、环境温度有关，实际工作转速、环境温度越高，补充和更换润滑脂的周期就越短。在正常情况下，Nabtesco Corporation生产的RV减速器的润滑脂更换周期为20 000h，但是，如果减速器的工作环境温度高于40 ℃、工作转速较高，或者污染严重的环境下工作时，需要缩短更换周期。
RV减速器的润滑脂的型号、注入量和补充时间，通常在机器人生产厂家的说明书中有明确的规定，用户应按照生产厂家的要求进行。
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