本文介绍有关于齿轮箱型RV标准型减速机的安装与维护的内容。
齿轮箱型RV标准型减速机的安装与维护一：选配件
一般而言，RDS和RDR系列减速器的驱动电动机直接安装在减速器上，为了便于用户使用，两类产品均可根据驱动电动机的结构，选择图4.12-9所示的标准安装部件。
图4.12-9 RD2减速器的安装部件
（1）电动机安装法兰
Nabtesco Corporation提供的电动机安装法兰如图4.12-9（a）所示，它可用于标准伺服电动机的安装。
（2）轴套 Nabtesco Corporation提供的轴套如图4.12-9（b）所示，它是一个开口的弹性变径套，变径套的外径和弹性联轴器的内径一致；变径套的内径可以根据电动机轴选择。通过使用变径套，使得弹性联轴器可以和不同轴径的驱动电动机相配合。
（3）转换套 如果电动机轴为锥轴，为了连接弹性联轴器，可以选配图4.12-9（c）所示的锥/平轴转换套，先将锥轴转换为平轴，然后根据需要决定是否再需要选配变径轴套。
齿轮箱型RV标准型减速机的安装与维护二：具体方法
RD2标准齿轮箱型减速器是一个整体设计的完整减速单元，其结构刚度好，安装十分简单。由于减速器输入侧的驱动电动机连接组件，全部由Nabtesco Corporation配套提供，零部件的加工精度已经满足减速器的安装要求，用户使用时只需要按照规定步骤安装相关连接组件，并保证连接可靠，便可满足减速器的要求。
减速器输出轴连接完成、壳体固定后，应保证减速器内孔的跳动小于0.02mm。
RD2标准齿轮箱型减速器均为整体密封结构，减速器出厂时已按规定充填润滑脂，用户无需另行充填。在正常情况下，润滑脂更换周期为20 000h，但是，如果减速器的工作环境温度高于40 ℃、工作转速较高，或者在污染严重的环境下工作时，需要缩短更换周期。减速器应使用Nabtesco Corporation配套的Vigo Grease Re0品牌RV减速器专业润滑脂，不同规格减速器的润滑脂注入量在减速器生产厂家或机器人生产厂家的说明书上已有规定，维修时可按生产厂家的要求进行。
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