摆线针轮减速机是国民经济多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括齿轮减速机、行星齿轮减速机、蜗轮减速机等多种类型的齿轮减速机，以及增速装置、转速控制等多种特殊传动装置。
针轮减速机的工作原理
行星摆线针轮减速器的所有传动装置可分为三个部分：输入部分.减速部分.输出部分。
输入轴上安装了180°错位双偏心套，在偏心套上安装了2个滚柱轴承，构成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿齿合用，构成齿差内啮合减速机构，（以便降低摩擦力，在速比小的减速器中，针齿齿）。
当输入轴随着偏心套旋转一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮的限制，摆线轮的运动成为一种具有公共旋转和自转的平面运动。
当输入轴正在旋转一周时，偏心套也会旋转一周。摆线轮在相反的方向上旋转了一个齿距，以减慢速度。
然后，在输出机构的帮助下，通过销轴将摆线轮的低速自转运动传递给输出轴，从而获得较低的输出速度。
针轮减速机的拆装
1.拆装：拆装时先松开连接螺栓，将其分解为4.10，再依次将6.7.8等零件分解。装配时顺序相反。
2.装配，请注意以下各项装配。
在组装之前，清洁所有部件。
为了形成初步的润滑条件，将润滑油涂在滚动和滑动表面。
三、必须错开180°两片摆线轮的标记。
4)在涂抹油脂的同时，注意调节橡胶油封中弹簧的松紧。
5)水平油位达到油标红线的高度，装配后注入润滑油或润滑脂。立式油位达到油标中线。
6)用手转动高速轴，检查无故障后空车运行。对于立式减速器，如果正常使用，应检查油泵是否良好。
7)严格按照要求顺序分解直联型，切忌先从电机法兰处分解。
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