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伺服减速机的工作原理
伺服电机减速机就是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，就是由各级齿轮副组成的，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
伺服减速机的参数
满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
伺服电机抖动的原因
1.当伺服电机在零速时抖动时，增益应该设置得更高，这可以降低增益值。如果启动时抖动，报警停止，能是电机相序不正确。
2.PID当增益调节过大时，很容易引起电机抖动，尤其是加D后，所以尽量增加P，减少I，最好不要加D。
3.编码器接线错误时也会抖动。
4..负载惯性过大，更换更大的电机和驱动器。
5.模拟机输入线和伺服驱动器电源输入线上加入磁环，使信号线远离电源线。
6.还有一种旋转编码器接口电机，接地不良容易引起振动。
伺服减速机的优点
1.伺服减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
2.行星减速器-般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。
3.正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效车低成本应用。
4.行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用，切割机、弯管机、斗轮机、水泥生产线、油脂加工、化肥、电厂、水泥、玻璃等等很多行业都会用到行星减速机。
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