摆线针轮减速机润滑通常分为指润滑和油润滑：
1、摆线针轮减速机脂润滑,摆线针轮减速机单级l~4号双级42采用油脂润滑。（推荐使用二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂）。油脂的补充，在摆线针轮减速机运转时，拧下针齿壳的通气帽，用黄油枪从通气帽孔中压入润滑脂。润滑脂的注入量为摆线针轮减速机内脏晷积的1/3-1/2，油脂不宜加得过多，以避免产生搅拌热。
2、摆线针轮减速机油润滑，1）摆线针轮减速机在使用前必须注入润滑油、出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不注入润滑油。2)普通用途的摆线针轮减速机，在常温下推荐使用N150极压工业齿轮油。3)当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时，应与厂家技术部门联系。4)加注润滑油时，油位高度压在油标或示油器的居中位置。
摆线针轮减速机润滑油更换注意事项
1.润滑油更换周期：摆线针轮减速机在初次运转200小时后须进行第一次更换润滑油，更换时应去残存圬油。
2.以后每天连续工作l0个小时以上的减速机，应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。
3.己长期没有使用的减速机（一般在12个月以上）在重新使用前，必须更换润滑油。
4.加油时旋开摆线针轮减速机上部的通气帽可加油，放油时旋开摆线针轮减速机下部的油螺塞可放出污油；
5.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
6.采用循环润滑法兰式工装摆线针轮减速机，在使用前应先启动油泵，待油泵正常工作后再启动摆线针轮减速机
