摆线减速机在安装摆线轮时应该按照如下步骤进行。

1. 单齿摆线轮需要将其中一片摆线轮旋转180度。使中间轴和十孔完全重合。同时标记好两个轮的相对位置。双齿差的不需要转动。

2. 检查摆线轮摆动是否流畅。将一片摆线轮放入针齿壳，用手转动即可检测。

3. 放入偏心轴。偏心轴应该是在下片摆线轮的轴承孔正好含住偏心轴承的圆柱滚珠。

4. 放入间隔环。

5. 放入另一片摆线减速机的摆线轮。这个关键步骤。注意位置不要放错，放在之前标记的位置。

6. 放入轴套。手动检查轴套能不能转动。转动正常摆线轮便安装正确了。
   

在安装摆线减速机摆线轮的时候需要注意以下几个方面。

1. 应该注意传动中心轴的对中。误差必须小于所用联轴器的使用补偿量。对中出现差错会影响减速机的使用寿命和传动效率。

2. 安装摆线减速机输出轴的传动件时，要用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入。避免用锤子敲击，以免损坏减速机内部零件。

3. 不建议采用钢性固定式联轴器。这类联轴器容易造成安装不当，进而引起不必要的外加载荷，影响轴承的使用寿命甚至造成输出轴断裂。