什么是摆线减速机
摆线针轮行星减速器是机械装备中应用广泛的传动装置。
要使机械传动的传动效率高、结构更紧凑，需要具有合理的减速器结构。
摆线针轮行星传动是 K-H-V 行星齿轮传动的一种， 它与渐开线少齿差行星齿轮传动的工作原理基本相似。
它们的不同点在于：摆线针轮行星传动的行星齿轮齿廓曲线是变幅外摆线的内侧等距曲线（通常采用短幅外摆线的等距曲线），而不是渐开线。
整个传动装置由三部分构成，即输入部分、输出部分、减速部分。
摆线减速机分为X系列摆线减速机,B系列摆线减速机和8000系列摆线减速机。
摆线减速机的型号分类
B系列代表着按照国家的化工部门颁布的标准生产的为B系列摆线针轮减速机。B系列摆线减速机包括：
BW脚板式卧装双轴型
BL法兰式立装双轴型
BWY脚板式卧装专用电动机直联型
BLY法兰式立装专用电动机直联型
BWD脚板式卧装普通电动机直联型
BLD法兰式立装普通电动机直联型
BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型
BLED双级法兰式立装专用电动机直联型系列摆线针轮减速机
X系列代表着按照国家的机械部门颁布的标准生产的摆线减速机。X系列摆线减速机包括：
XW脚板式卧装双轴型
XL法兰式立装双轴型
XWY脚板式卧装专用电动机直联型
XLY法兰式立装专用电动机直联型
XWD脚板式卧装普通电动机直联型
XLD法兰式立装普通电动机直联型
XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型
XLED双级法兰式立装普通电动机直联型系列摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机包括：
8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机。