摆线针轮减速器又叫行星摆线减速器。采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，是一种驱动、减速装置。按装配方式分为卧式、立式、双轴型和直联型等。
摆线针轮减速器齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部件，由于扭矩机械运动时间长，齿轮箱啮合间隙增大，噪声和设备振动较大。此外，密封件长期高速高温运行，密封件漏油时有发生。由于设备运行过程中漏油严重，给安全生产带来了许多隐患。传统的方法是长时间关闭减速机、拆卸、更换密封垫和处理结合面。传统的方法不可能实现设备运行中的有效处理。
摆线针轮减速器由输入、输出和减速三部分组成，具有体积小，结构紧凑，减速比大的优点。由于摆线减速机运行稳定的性能，应用相当广泛，如化工、采矿、医疗等行业。
摆线减速机的工作原理
当输入轴与偏心套旋转一周时，由于摆线轮上轮廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿的限制，摆线轮的运动已成为公转和自转的平面运动。当输入轴旋转一周时，偏心套也旋转一周。摆线轮在相反方向旋转齿以减速，然后借助W输出机构，通过销轴将摆线轮的低速自转运动传递给输出轴，从而获得较低的输出速度。
如果采用多级传动，高效单级传动的减速比在90%以上。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121-5133。
摆线针轮减速器的优点
由于采用行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴线上，使其型号得到尽可能小的尺寸。
运行平稳噪声低摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大，零件平衡机理，最大限度地减少振动和声音。
使用可靠，使用寿命长，由于主要部件采用轴承钢材料，淬火（HRC58~62）获得高强度，部分传动接触采用滚动摩擦，耐久性长。
摆线减速机的使用条件
1.摆线针轮减速器允许在连续工作系统中使用，同时允许正反两个方向运行。有些型号的摆线针轮减速器只允许单向旋转。
2.输入轴的额定转速为1500转/分。当输入功率大于18.5千瓦时，建议使用960转/分的6极电机。
3.摆线针轮减速器的工作位置水平。安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。超过15°时，应采取其他措施，确保润滑充足，防止漏油。
4.摆线针轮减速器的输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，轴向力和径向力较大时应采取其他措施。
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