本文讲述有关于齿轮箱型谐波减速机的安装与维护。
1. 齿轮箱型谐波减速机的安装要求
CSF/CSG-GH系列齿轮箱型谐波减速机安装时，需要利用CBR轴承的外圈作为定位基准，减速机对安装定位面的公差要求如图4.8-4和表4.8-1所示。
图4.8-4 CSF/CSG-GH系列减速机
表4.8-1 CSF/CSG-GH系列减速机的安装公差要求 单位：mm
齿轮箱型谐波减速机的结构刚性好，对安装精度的要求较低，但需要保证定位孔和定位面的平整、清洁，防止异物卡入和失圆。
2. 齿轮箱型谐波减速机的电动机安装
CSF/CSG-GH系列齿轮箱型谐波减速机安装驱动电动机的步骤如图4.8-5 所示，安装方法如下。
图4.8-5 驱动电动机的安装步骤
（1）取下装拆孔上的盖帽。
（2）旋转减速机的谐波发生器，使得联轴器上弹性夹头的锁紧螺钉对准装拆孔。
（3）将电动机装入减速机电动机安装座、电动机轴插入联轴器的弹性夹头中。
（4）固定电动机安装螺钉。
（5）利用扭力扳手拧紧联轴器弹性夹头锁紧螺钉、夹紧电动机轴。不同规格的锁紧螺钉，其拧紧扭矩见表4.8-2。
（6）安装装拆孔上的盖帽。
表4.8-2 联轴器锁紧螺钉的拧紧扭矩
如果维护时仅需要进行驱动电动机检测或更换，可参照上述相反的步骤，将电动机从减速机上取出。 由于驱动电动机本身的定位法兰、输出轴精度已在电动机出厂时保证，安装时只需要保证减速机定位孔和定位面的平整、清洁，防止异物卡入和失圆，便可满足要求。
3. 齿轮箱型谐波减速机的使用与维护
CSF/CSG-GH系列齿轮箱型谐波减速机为整体完全密封结构，减速机的结构刚度和密封性已经满足正常使用的要求。减速机在产品出厂时内部已充填润滑脂，在规定的使用时间内，用户无需充填润滑脂。
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