本文讲述有关于部件型RV减速机的安装连接与要求——输入轴的连接。
在绝大多数情况下，RV减速机的输入轴（芯轴）都和电动机轴连接，两者的连接形式与驱动电动机的输出轴结构有关，常用的连接形式有3种，如图4.11-1所示。驱动电动机、RV减速机维护后，需要重新安装时，必须根据不同的连接形式，检查键、键紧固螺钉或中心孔螺钉、过渡螺钉和紧固螺母的连接情况，确保连接可靠。
（1）RV减速机的安装连接与要求——输入轴的连接：轴连接
一般而言，中大规格的伺服电动机输出轴为平轴，并且有带键或不带键、带中心孔或无中心孔等形式；由于工业机器人对位置精度的要求较低，但其负载惯量和输出转矩很大，因此，电动机轴一般应选用带键的结构。
为了避免输入轴的窜动和脱落、确保连接可靠，输入轴安装时，应通过图4.11-1（a）所示的键紧固螺钉，或利用图4.11-1（b）所示的中心孔螺钉固定。心轴安装和维护时，应检查并保证图4.11-2中的公差在a≤0.050mm、b≤0.040mm的范围内。
图4.11-1输入轴（心轴）的连接
图4.11-2 平轴连接的输入轴公差要求
（2）RV减速机的安装连接与要求——输入轴的连接:锥轴连接
小规格的伺服电动机输出轴可能是带键的锥轴。由于RV减速机的输入轴通常较长，它一般不能直接利用锥轴前端的螺母紧固，因此，需要采用图4.11-1（c）所示的过渡螺钉连接电动机轴和输入轴。为了保证连接可靠，安装输入轴时，一方面要保证过渡螺钉和电动机轴间的连接可靠，同时，还应使用后述带蝶形弹簧垫圈的固定螺母，固定输入轴和过渡螺钉。
连接锥轴时，过渡螺钉一般有图4.11-3所示的两种形式，心轴安装和维护时，应检查并保证心轴的安装间隙为a≥0.25mm、b≥1mm、c≥0.25mm；公差在d≤0.040mm的范围内。
（a）螺栓固定
（b）螺母固定图
4.11-3 锥轴连接的输入轴公差要求
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