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什么是摆线减速机的速比？
即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500?r/min，输出转速为?25r/min那么其减速比则为i=60:1。简称60比。
摆线减速机速比的标注
一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。也就是28比。
摆线减速机速比的选择
在减速机的选型过程中，通常要涉及的几个参数包括减速机的减速比，减速机的输出转速，与之匹配的电机功率大小以及减速机的输出方式。
摆线减速机速比的计算方法
摆线针轮减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数 单级摆线针轮减速机速比有:9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。”
单级传动比：9，11，17，23，29，35，（39），43，（47），59，71，87 双级传动比：121（11*11），187（17*11），289（17*17），493（29*17） 双级传动比即两个单级传动比的乘积，以上为常用的。
双级摆线减速机速比范围
摆线减速机能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。
摆线减速机的速比
摆线的速比，最小为 7：1
依次：9、11、13、17、23、29、35、43、59、71、87
摆线针轮减速机速比的特点
1.一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2.结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3.运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
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