摆线减速机原理

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摆线减速机原理

1.摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

2.摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

3.在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

摆线减速机原理——摆线减速机的使用

作用：摆线减速机可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，采用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置

减速机使用时一般分为：轴旋转或外壳旋转。这两种情况的减速比略有不同。

轴旋转时：减速比=-[外壳销槽数/（外壳销槽数-偏心齿轮齿数）-1]

外壳旋转时：减速比=外壳销槽数/（外壳销槽数-偏心齿轮齿数）

摆线减速机原理延伸——TS减速机原理

TS减速机通过齿轮加工的高精度化及将热处理后的尺寸变化量考虑进去的齿轮加工的实施，减少对齿隙的影响。此外，关于输出轴齿轮，热处理后实施高精度加工，去除因热处理导致尺寸变化的影响。因此，TS减速机实现了无需特别调整机构的简单构造。

摆线减速机原理延伸——复合减速机原理

在复合减速机中，摆线凸轮凸角的第一轨道与壳体中的凸轮从动件啮合。圆柱凸轮从动件充当内齿轮上的齿，并且凸轮从动件的数量超过了凸轮凸角的数量。复合凸轮凸角的第二轨道与输出轴上的凸轮从动件接合，并将凸轮的偏心旋转转换为输出轴的同心旋转，从而增加了扭矩，于是降低了速度。

摆线减速机原理——摆线减速机的作用

1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；

2.减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。