减速机采用油脂润滑的减速机为方便客户在出售前均已注入润滑脂。当减速机缺少润滑油是需要加入润滑油。
关于减速机是否缺油的检查方法：
切断电源，防止触电。等待减速机冷却。
用干净的纱布头或者汽机油把减速机油窗镜擦洗干净
观察减速机侧面油窗镜，如果油窗镜里面看不到减速机内部润滑油、脂，则说明减速机已经缺油。
当减速机润滑油质量差时需要及时的更换润滑油。关于减速机润滑油质量的检查需要注意以下几点。
切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
打开放油螺塞，取油样；
检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
关于减速机润滑油的选择
普通用途的摆线针轮减速机，在常温下一般选用40#到50#普通机械油即可。
减速机在工作条件恶劣，起动---停止频繁和高温或低温的场合里工作时，应重新考虑润滑油。
关于减速机的润滑油的更换周期
第一次更换，减速机初次运转300小时后作第一次更换。更换时，应去除残存污油。以后更换；
每天连续工作10小时以上者，每隔3个月更换一次，每天间断工作10小时以下者，每隔6个月更换一次。
油脂更换周期：每隔6个月更换一次。
关于减速机油脂的选择
当减速机采用油脂进行润滑时，推荐使用特种润滑脂-2#、二硫化钼-2#或2L-2#锂基润滑脂等油脂。
普通用途的摆线针轮减速机，在常温下一般选用40#到50#普通机械油即可。
为了提高产品性能，延长减速机的使用寿命，对于B4号以上（含B4）的减速机一律不要使用大粘度（浓度）的齿轮油，齿轮油容易在减速机内部产生搅拌热，加速减速机的高温度，对减速机不利。
不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
关于减速机润滑油的加入量
加注润滑脂时，油位高度不应超过油标上限，也不低于油标下限。
在运转过程中，应经常观察油位高度，及时补充相同牌号的润滑油。
润滑脂的装入量为减速机容积的1/2-1/3，油脂不宜加得过多，否则会产生搅拌热。
关于减速机润滑油的更换步骤
切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；（注意：换油时减速机仍应保持温热。）
在放油螺塞下面放一个接油盘；
打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
将油全部排除；
装上放油螺塞；
注入同牌号的新油（注：不要在同一台减速机内部加入不同牌号的润滑油）；
油量应与安装位置一致；
在油位螺塞处检查油位；
拧紧油位螺塞及通气器。
减速机加油和更换润滑油时的注意事项
减速机采用油脂润滑的减速机为方便客户在出卖前均已注入润滑脂。
加油时旋开减速机上部的通气帽即可加油，放油时旋开减速机下部的放油螺塞即可放出污油。
采用循环润滑的立式减速机，在使用前应先启动油泵，等待油泵正常工作后再启动减速机。
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。