1.要将摆线减速机摆线轮的其中一片旋转180度。即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位，上片的齿跟位置正好不下片的齿顶位置，注意这两个轮的相对位置一定要记住，自己画上标记。或记住轮上原来的标记的位置。这是单齿差摆线轮，双齿差的则不用转180度。

2.将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。

3.放入偏心轴承。因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套。所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱估滚珠。

4.放入间隔环。再放入另一片摆线减速机摆线轮，放这个轮子时是关键。位置要完全根据自己面画的标记来放。

5.、放上轴套，要用手转动，看能不能转动，检查摆线减速机安装是否正确。