摆线针轮减速机是一种结构紧凑、高比率、低背隙减速装置。它通常用于在机械中传递运动和扭矩。本文将介绍一种新型两级摆线针轮减速器的设计，并进行了齿形修改。
摆线减速机介绍
摆线针轮减速机（或摆线轮驱动）是高效率和高速减速比的运动和扭矩传动装置。
摆线减速机通常用于需要精确输出和大驱动有效载荷的设备。
近年来，随着工业对高效率和高转速减速和扭矩比传动装置的需求不断增加，摆线针轮减速机的应用在自动化领域如机器人、机床、自动化机械等已广受欢迎。
尽管如此，与渐开线齿轮传动相比，摆线齿轮减速机的制造需要更专用的工艺，因为装置具有非标准特性。
用于制造摆线齿轮的工具并不像制造渐开线齿轮那样专业化。这些特性使得摆线针轮驱动器的制造精度控制和成本降低成为一项极具挑战性的任务。
有关两级摆线减速机的设计研究
新的两级摆线针轮减速器，与单级摆线针轮驱动相比，其减速比增加。
鉴于开发新设计的需求，可以看出，开发具有更高减速比，更紧凑尺寸和高精度的装置仍在继续，并且确实需要。
这项工作的目的是解决新的两级摆线齿轮减速机的开发和设计。
首先研究摆线齿轮减速器，便于进一步实现其结构特性。
随后列举了两级结构的新配置，并提出了一种结构简单的新机理。
然后，通过齿轮理论[18]对所提出的具有齿形修改的两级摆线齿轮传动进行设计。
还将研究补偿装配和制造误差的轮廓公差。通过齿接触分析模拟由齿形修改引起的运动学误差。
最后，构建了该装置的模型，以验证新机制的可行性。
摆线针轮减速机的结构分析
常规的单级齿轮减速机主要由壳体（作为固定架）、曲柄、摆线盘）和输出盘组成。
操作时，输入曲柄使摆线盘偏转，使得摆线盘绕曲轴中心轨道并摆动曲轴中心，因为曲柄的偏心性以及盘和表壳上的滚轮之间的啮合。
由于摆线盘的运动是环状和摆动的，因此有必要转换这种运动
本文介绍了一种两级摆线针轮减速机的新设计。拓扑分析使设计人员更加了解摆线减速器的特性。然后，在拓扑分析后枚举两种两级摆线减速器的新结构。选择具有最少链接和接头数量的新配置来建立设计程序，并制作模型以验证这种类型的两级摆线的可行性。