本文讲述有关于部件型谐波减速器——水杯形产品及安装维护。
从基本结构及外形上，Harmonic Drive System部件型谐波减速器可分为图4.5-1所示的水杯形（Cup Type）、礼帽形（Silk Hat Type）、薄饼形（Pancake Type）三大类，其中，水杯形有CSF通用、CSG高转矩、CSD超薄3系列产品；礼帽形有SHF通用、SHG高转矩2系列产品；薄饼形有FB通用、FR高转矩2系列产品。不同类别和系列的产品结构和安装要求有所不同，水杯形标准产品的结构和安装要求如下。
图4.5-1 部件型谐波减速器
1.部件型谐波减速器——水杯形产品的内部结构
Harmonic Drive System CSF通用系列和CSG高转矩系列谐波减速器只是材料、加工、热处理等有不同之处，外形和内部结构完全一致，它们均采用了部件型谐波减速器的标准结构，其组成部件及结构如图4.5-2所示。
图4.5-2 CSF/CSG系列减速器的结构
CSF/CSG系列减速器由谐波发生器组件、柔轮、刚轮3部分组成；其中，谐波发生器组件包括轴套、连接板、椭圆凸轮、轴承、卡簧等多个零件，带键槽的轴套可连接输入轴、驱动谐波发生器旋转。减速器的柔轮呈水杯状，故又称为水杯形（Cup Type）减速器。
2. 部件型谐波减速器——水杯形产品的安装要求
CSF/CSG系列谐波减速器对安装支承面的公差要求见表4.5-1，其安装位置如图4.5-3所示。
表4.5-1 CSF/CSG系列减速器的安装公差要求 单位：mm
图4.5-3 CSF/CSG系列减速器
减速器柔轮安装时必须注意：为了防止柔轮变形，连接柔轮和轴时，必须使用图4.5-4所示的专门固定圈，夹紧轴的支承端面和柔轮，再用连接螺钉紧固；而不能通过普通垫圈压紧柔轮。其他类型谐波减速器的柔轮安装，同样需要按照这一要求进行。
图4.5-4 柔轮的连接要求
3. 部件型谐波减速器——水杯形产品的润滑要求
工业机器人用的谐波减速器一般都采用脂润滑，使用时需要定期检查润滑情况。CSF/CSG系列标准谐波减速器的润滑脂填充要求如图4.5-5所示。
图4.5-5 CSF/CSG系列减速器的润滑要求
润滑脂的补充和更换时间与减速器的实际工作转速、环境温度有关，实际工作转速、环境温度越高，补充和更换润滑脂的周期就越短。润滑脂型号、注入量、补充时间，在减速器、机器人使用维护手册上，一般都有具体的要求；用户使用时，应按照生产厂家的要求进行。
以上是沧州迪赛减速机械有限公司关于部件型谐波减速器——水杯形产品的介绍，如果您还想了解更多有关于部件型谐波减速器——水杯形产品的内容，请咨询沧州迪赛减速机械官网客服。
阅读本文的人还阅读：