本文介绍有关于部件型RV减速机的安装步骤和要点。
1.部件型RV减速机的安装步骤
减速机安装步骤 工业机器人安装或维修时，如果进行RV减速器的维护或更换，需要进行重新安装。作为一般方法，安装RV减速器时，通常先进行输出侧的连接；完成RV减速器和负载输出轴（或连接板）的连接后，再依次进行减速器输入侧的心轴、驱动电动机安装座、驱动电动机等部件的安装。 RV减速器安装的基本步骤见表4.11-1。
表4.11-1 RV减速器安装的基本步骤
2.部件型RV减速机的RV减速机安装要点
RV减速器安装时，一般需要注意以下基本问题。
（1）部件型RV减速机的安装要点：心轴安装
RV减速器的心轴一般需要连同电动机装入减速器，安装时必须保证太阳轮和行星轮间的啮合良好。特别对于只有两对行星齿轮的小规格RV减速器，由于太阳轮无法利用行星齿轮进行定位，如果心轴装入时出现偏移或歪斜，就可能导致出现图4.11-4（b）所示的错误啮合，从而损坏减速器。
图4.11-4 行星齿轮的啮合要求
（2）部件型RV减速机的安装要点：螺钉固定
为了保证连接螺钉可靠固定，安装RV减速器时，应使用拧紧转矩可调的扭力扳手拧紧连接螺钉。不同规格的减速器安装螺钉，其拧紧扭矩要求见表4.11-2，表中的转矩适用于RV减速器的所有安装螺钉，它与螺钉的连接对象无关。
表4.11-2 RV减速器安装螺钉的拧紧转矩
（3）部件型RV减速机的安装要点：垫圈选配
为了保证连接螺钉的可靠，除非特殊规定，RV减速器的固定螺钉一般都应选择图4.11-5所示的蝶形弹簧垫圈，垫圈的公称尺寸应符合表4.11-3的要求。
图4.11-5 蝶形弹簧垫圈的要求
表4.11-3 蝶形弹簧垫圈的公称尺寸 单位：mm
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