行星摆线减速机的工作原理如下
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分。输入部分，减速部分，输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套。在偏心套上装有两个滚珠轴承。形成H机构。两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合。以组成少齿差内啮合减速机构。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故。摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周。摆线轮与相反方向上转过一个齿差从而得到减速。再借助w输出机构。将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
