减速机的选型依据是根据设备的的要求进行选择的，比如设备要的是直角形式的减速机，那么就不能选择同轴输出形式的减速机。此外还需要注意参数的问题，在设备的需求参数中有的是对输出转速有要求的，有的是扭矩，而有的是减速比。具体的参数还得回归到设备的运行需求。
而不同形式的减速机的性能之间的差异也是很大的，比如使用蜗轮蜗杆减速机与斜齿轮减速机，这两款减速机的传动效率差别很大，一个是65%的效率，一个是96%的效率，损耗比较小，所以在这样的情况下我们需要根据实际的传动效率进行选择一款。不同形式的减速机的性能之间的差异比较大，选型的时候要综合到整个设备进行选择对应的传动件。