本文介绍有关于RV减速机的基本结构 。
RV减速机的内部结构如图4.10-1所示。减速机由心轴、端盖、针轮、输出法兰、行星齿轮、曲轴组件、RV齿轮等部件构成。
图4.10-1 RV减速机的内部结构
RV减速机的径向结构可分为3层，由外向内依次为针轮层、RV齿轮层（包括端盖2、输出法兰5和曲轴组件7）、心轴层；每一层均可独立旋转。
（1）RV减速机的基本结构——针轮层
外层的针轮3实际上是一个内齿圈，其内侧加工有针齿；外侧加工有法兰和安装孔，可用于减速机的安装固定。针齿和RV齿轮9间安装有针齿销10，当RV齿轮9摆动时，针齿销10可推动针轮3相对于输出法兰5缓慢旋转。
（2）RV减速机的基本结构——RV齿轮层
减速机中间的RV齿轮层是减速机的核心，它由RV齿轮9、端盖2、输出法兰5和曲轴组件7等部件组成，RV齿轮、端盖、输出法兰均为中空结构，其内孔用来安装心轴。曲轴组件7的数量与减速机规格有关，小规格减速机一般布置2组，中大规格减速机布置3组。
输出法兰5的内侧是加工有2～3个曲轴组件7安装缺口的连接段，端盖2和输出法兰（也称输出轴）5利用连接段的定位销、螺钉连成一体。端盖和法兰的中间安装有两片可自由摆动的RV齿轮9，它们可在曲轴偏心轴的驱动下进行对称摆动，故又称摆线轮。
驱动RV齿轮摆动的曲轴组件7安装在输出法兰5的安装缺口上，由于曲轴的径向载荷较大，其前后端均需要采用圆锥滚柱轴承进行支承，前支承轴承安装在端盖2上、后支承轴承安装在输出法兰5上。
曲轴组件7是驱动RV齿轮摆动的轴，它通常有2～3组，并在圆周上呈对称分布。曲轴组件7由曲轴、前后支承轴承、滚针等部件组成。曲轴的中间部位是2段驱动RV齿轮摆动的偏心轴，偏心轴位于输出法兰5的缺口上；偏心轴的外圆上安装有驱动RV齿轮9摆动的滚针；当曲轴旋转时，2段偏心轴将分别驱动2片RV齿轮进行180°对称摆动。曲轴组件7的旋转通过后端的行星齿轮6驱动，它与曲轴一般为花键连接。
（3）RV减速机的基本结构——心轴层
心轴1安装在RV齿轮、端盖、输出法兰的中空内腔，其形状与减速机传动比有关，传动比较大时，心轴直接加工成齿轮轴；传动比较小时，它是一根后端安装齿轮的花键轴。心轴上的齿轮称为太阳轮，它和曲轴上的行星齿轮6啮合，当心轴旋转时，可通过行星齿轮6，同时驱动2～3组曲轴旋转、带动RV齿轮摆动。减速机用于减速时，心轴一般连接输入驱动轴，故又称输入轴。
因此，RV减速机具有2级变速：太阳轮和行星齿轮间的变速是RV减速机的第1级变速，称正齿轮变速；由RV齿轮9摆动所产生、通过针齿销10推动针轮3的缓慢旋转，是RV减速机的第2级变速，称为差动齿轮变速。
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