本文讲述有关于RV减速机的变速原理 。
RV减速机的变速原理如图4.10-2所示，它可通过正齿轮变速、差动齿轮变速2级变速，实现大传动比变速。
（1）正齿轮变速。正齿轮减速原理如图4.10-2（a）所示，它是由行星齿轮和太阳轮实现的齿轮变速，假设太阳轮的齿数为Z1、行星齿轮的齿数为Z2，行星齿轮输出/心轴输入的转速比（传动比）为Z1/Z2、转向相反。
（2）差动齿轮变速。当行星齿轮带动曲轴回转时，曲轴上的偏心段将带动RV齿轮作图4.10-2（b）所示的摆动。因曲轴上的2段偏心轴为对称布置，故2片RV齿轮可在对称方向同时摆动。
图4.10-2（c）为其中的1片RV齿轮的摆动情况，另一片的摆动过程相同，但相位相差180°。由于减速机的RV齿轮和针轮间安装有针齿销，RV齿轮摆动时，针齿销将迫使RV齿轮沿针轮的齿逐齿回转。
4.10-2 RV减速机的变速原理
如果RV减速机的RV齿轮固定、心轴连接输入、针轮连接输出，并假设RV齿轮的齿数为Z3，针轮的齿数为Z4（齿差为1时，Z4−Z3=1）。当偏心轴带动RV齿轮顺时针旋转360°时，RV齿轮的0°基准齿和针轮基准位置间将产生1个齿的偏移；因此，相对于针轮而言，其偏移角度为
即针轮输出/曲轴输入的转速比（传动比）为i= 1/Z4；考虑到行星齿轮（曲轴）输出/心轴输入的转速比（传动比）为Z1/Z2，故可得到减速机的针轮输出/心轴输入的总转速比（总传动比）为
因RV齿轮固定时，针轮和曲轴的转向相同、行星轮（曲轴）和太阳轮（心轴）的转向相反，故最终输出（针轮）和输入（心轴）的转向相反。 当减速机的针轮固定、心轴连接输入、RV齿轮连接输出时，情况有所不同。因为，一方面，通过心轴的（Z2/Z1）×360°逆时针回转，可驱动曲轴产生360°的顺时针回转，使得RV齿轮的0°基准齿相对于固定针轮的基准位置，产生一个齿的逆时针偏移，即RV齿轮输出的回转角度为 同时，由于RV齿轮套装在曲轴上，当RV齿轮偏转时，也将使曲轴的中心逆时针偏转θo；因曲轴中心的偏转方向（逆时针）与心轴转向相同，因此，相对于固定的针轮，心轴所产生的相对回转角度为 
所以，RV齿轮输出/心轴输入的转速比（传动比）将变为 
输出（RV齿轮）和输入（心轴）的转向相同。 以上就是RV减速机的差动齿轮变速的减速原理。 相反，如减速机的针轮被固定，RV齿轮连接输入、心轴连接输出，则RV齿轮旋转时，将迫使曲轴快速回转，起到增速的作用。同样，当减速机的RV齿轮被固定，针轮连接输入、心轴连接输出，针轮的回转也可迫使曲轴快速回转，起到增速的作用。这就是RV减速机差动齿轮变速部分的增速原理。
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